Radares LIDAR para la conducción autonoma

En este foro se tratará sobre la tecnología y funcionamiento de la parte eléctrica-electrónica del automovil.

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Dani meganeboy
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Radares LIDAR para la conducción autonoma

Mensajepor Dani meganeboy » 05 Feb 2017, 18:32

Radares LIDAR para la conducción autonoma

El LIDAR (Light Detection and Ranging) es un sistema que permite obtener una nube de puntos del terreno tomándolos mediante un escáner láser aerotransportado (ALS). Para realizar este escaneado se combinan dos movimientos. Uno longitudinal dado por la trayectoria del avión y otro transversal mediante un espejo móvil que desvía el haz de luz láser emitido por el escáner.

Para conocer las coordenadas de la nube de puntos se necesita la posición del sensor y el ángulo del espejo en cada momento. Para ello el sistema se apoya en un sistema GPS diferencial y un sensor inercial de navegación (INS). Conocidos estos datos y la distancia sensor-terreno obtenida con el distanciómetro obtenemos las coordenadas buscadas. El resultado es de decenas de miles de puntos por segundo.


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